CNC tækni er upprunnin frá þörfum geimferðaiðnaðarins. Seint á fjórða áratugnum lagði bandarískt þyrlufyrirtæki fram hugmyndina.
Upphafleg hugmynd að CNC vélaverkfærum var þróuð árið 1952 af MIT, sem framleiddi þriggja-ása CNC fræsivél. Um miðjan -1950 var þessi tegund af CNC fræsivél notuð til að vinna flugvélahluta. Á sjöunda áratugnum urðu CNC kerfi og forritun sífellt þroskaðari og flóknari og CNC vélar voru notaðar í ýmsum iðngreinum, en geimferðaiðnaðurinn var áfram stærsti notandinn. Sumar stórar geimferðaverksmiðjur voru búnar hundruðum CNC véla, fyrst og fremst skurðarvélar. CNC-vinnaðir hlutar innihalda samþættar spjöld, bjálka, skinn, þil, skrúfur og moldhol fyrir flugvélahreyfla, stokka, diska og blað, svo og sérstakt holrými fyrir fljótandi eldflaugahreyfla brunahólf. Snemma þróun CNC vélaverkfæra lagði áherslu á stöðuga akstursstýringu.
Stöðug brautarstýring, einnig þekkt sem útlínurstýring, krefst þess að verkfærið hreyfist miðað við vinnustykkið eftir fyrirfram ákveðnum braut. Síðar var þróun á CNC vélaverkfærum frá punkti-til-punktsstýringar kynnt af krafti. Point-to-point control vísar til hreyfingar tólsins frá einum stað til annars, svo framarlega sem það getur náð markmiðinu nákvæmlega, óháð hreyfingarslóðinni.
